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本申请公开了一种移动机器人及其沿边移动方法、计算机存储介质，该沿边移动方法包括：基于地图场景信息获取地图场景中的边缘信息；利用边缘信息选择地图场景中的目标边界；利用目标边界确定移动机器人的沿边起始沿边移动位置点；将移动机器人移动至沿边起始位...
该专利属于深圳市商汤科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市商汤科技有限公司授权不得商用。

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