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本发明公开了一种基于压电驱动柔顺机构的微创皮肤着色装置，包括外壳，所述外壳内从一端到另一端依次设有压电驱动机构、将所述压电驱动机构产生的位移放大的第一柔顺机构、着色针，所述压电驱动机构抵接在所述第一柔顺机构上，所述第一柔顺机构与所述着色针固...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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