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本发明涉及用于卫星多关节机器人的关节控制领域，具体涉及关节电机母线电压过压时的保护电路和能量缓冲电路。包括：过压检测电路，检测电机供电的母线电压，得到电机母线电压检测结果，过压时输出高电平逻辑，不过压时输出低电平逻辑；能量收集电路，电机母线...
该专利属于山东航天电子技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过山东航天电子技术研究所授权不得商用。

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