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本申请实施例提供了一种障碍物检测系统、避障方法、电子设备及存储介质。该障碍检测系统，包括图像采集装置、红外测距传感器和控制器，所述控制器分别与所述图像采集装置和所述红外测距传感器连接；所述控制器接收所述图像采集装置采集的图像帧和所述红外测距...
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