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本发明公开了一种无线式配药机器人及其药品编码识别系统，包括工作台，所述工作台上方设置有固定台，且固定台外侧设置有旋转台，并且旋转台一侧设置有扫码器，所述旋转台内部设置有舵机，且舵机上方设置有连接杆，所述连接杆一端设置有夹爪，且夹爪一侧设置有...
该专利属于山东协和学院所有，仅供学习研究参考，未经过山东协和学院授权不得商用。

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