一种无线式配药机器人及其药品编码识别系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无线式配药机器人及其药品编码识别系统，包括工作台，所述工作台上方设置有固定台，且固定台外侧设置有旋转台，并且旋转台一侧设置有扫码器，所述旋转台内部设置有舵机，且舵机上方设置有连接杆，所述连接杆一端设置有夹爪，且夹爪一侧设置有夹块，并且夹爪一侧设置有安瓿瓶，所述固定台一侧设置有冲板，且固定台一侧设置有磨轮，所述工作台一侧设置有遮挡罩，且遮挡罩内部设置有废料口。该无线式配药机器人及其药品编码识别系统，通过设置的扫码器，能够对安瓿瓶底部的药品品种的药品码进行扫描，从而使得药品能够被识别出来，并与服务器中的药方进行比对，从而保证进行配药是，药品正确不会错误。药品正确不会错误。药品正确不会错误。

【技术实现步骤摘要】
一种无线式配药机器人及其药品编码识别系统


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种无线式配药机器人及其药品编码识别系统。

技术介绍

[0002]机器人指的是自动控制的机器，其能够实现自动运行，从而进行重复的动作，机器人由于其能够长期运行，且能够根据所设置的传感器实现多种的动作，因此被广泛应用与工业、生产制造、医疗等领域，机器人能够在这些领域中发挥着较为重要的作用，在医疗过程中，静脉药液的配制方式普遍是医务人员手动操作，手工配制静脉药液的流程如下：手持无菌溶药器，利用溶药器从母液瓶中抽出母液，将溶药器中的母液注入到已消毒的粉剂瓶内，然后手动摇匀粉剂瓶，再利用溶药器将粉剂瓶内的混合药液抽出，最后注入到母液瓶中，之后手持一种砂轮对安瓿瓶瓶颈划出一道划痕，再将安瓿瓶瓶颈上部手动掰断，然后同样利用溶药器抽取安瓿瓶内的药液，注入到母液瓶中，而这种重复的工作也越来越多的交由机器人进行操作，但是目前市场上的配药机器还是存在以下的问题：
[0003]1.现有的配药装置，只能够单纯的进行配药，无法对配药的品种种类进行分辨，因此容易出现配药过程出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无线式配药机器人，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上方设置有固定台(2)，且固定台(2)外侧设置有旋转台(3)，并且旋转台(3)一侧设置有扫码器(37)，所述旋转台(3)内部设置有舵机(6)，且舵机(6)上方设置有连接杆(29)，所述连接杆(29)一端设置有夹爪(32)，且夹爪(32)一侧设置有夹块(5)，并且夹爪(32)一侧设置有安瓿瓶(4)，所述固定台(2)一侧设置有冲板(16)，且固定台(2)一侧设置有磨轮(25)，所述工作台(1)一侧设置有遮挡罩(17)，且遮挡罩(17)内部设置有废料口(19)，所述工作台(1)一侧设置有转盘(24)，且转盘(24)上方设置有旋转架(10)，所述旋转架(10)一侧设置有移动台(9)，且移动台(9)设置有移动架(12)，所述移动架(12)一侧设置有针管(13)，且针管(13)一侧设置有固定架(8)，所述旋转架(10)一侧设置有配药瓶(28)。2.根据权利要求1所述的一种无线式配药机器人，其特征在于：所述工作台(1)与固定台(2)固定连接，且固定台(2)与凸轮(15)旋转连接，所述凸轮(15)与移动板(36)滚动连接，且移动板(36)与冲板(16)固定连接，所述冲板(16)与固定台(2)滑动连接，且冲板(16)通过移动板(36)与冲击弹簧(14)构成弹簧复位结构。3.根据权利要求1所述的一种无线式配药机器人，其特征在于：所述固定台(2)与压块(26)滑动连接，且压块(26)与压力弹簧(27)构成弹簧复位结构，所述压块(26)与磨轮(25)固定连接，且磨轮(25)与安瓿瓶(4)瓶口凹槽处于同一水平面，所述固定台(2)与遮挡罩(17)固定连接，且遮挡罩(17)与废料口(19)固定连接，并且遮挡罩(17)与挡板(18)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种无线式配药机器人，其特征在于：所述旋转台(3)与固定台(2)旋转连接，且旋转台(3)与齿环(20)固定连接，所述齿环(20)与半齿轮(21)啮合连接，且半齿轮(21)与固定台(2)旋转连接，所述旋转台(3)与舵机(6)固定连接，且舵机(6)在旋转台(3)内成环形矩阵设置。5.根据权利要求1所述的一种无线式配药机器人，其特征在于：所述舵机(6)与转杆(30)固定连接，且转杆(30)与连接杆(29)转动连接，所述连接杆(29)...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜安，张连壮，刘福裕，曹文鹏，王雪伟，田皓宇，韩冰，史昊，
申请(专利权)人：山东协和学院，
类型：发明
国别省市：