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本发明公开了基于深度学习的可见光、红外和雷达融合目标检测方法，包括：自动对可见光相机、热红外相机和激光雷达采集到的数据进行分析和处理，先对可见光和红外的前处理阶段进行融合，实现对激光雷达点云到鸟瞰图的转换，而后对融合图和鸟瞰图进行自动金字塔...
该专利属于上海西虹桥导航技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海西虹桥导航技术有限公司授权不得商用。

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