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一种机器人工具更换器包括主组件和工具组件。当主组件和工具组件耦合时，滚动构件从主组件突出并接触形成在工具组件的轴承座圈中的多个切口的相对的倾斜表面。通过将多个切口的相对的倾斜表面与滚动构件接触，消除或最小化主组件和工具组件之间的扭转游隙。小...
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