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本公开涉及一种车辆的转向控制方法、装置和车辆，该方法包括：在获取到模式控制信号时，获取车辆当前的车辆信息，并根据车辆信息，确定车辆是否满足预设的模式控制条件，若车辆满足模式控制条件，将车辆设置为目标转向模式，若方向盘发生转动，获取机械转向轴...
该专利属于河北雷萨重型工程机械有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过河北雷萨重型工程机械有限责任公司授权不得商用。

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