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本公开涉及一种连接控制方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：通过第一物体上的激光雷达组件向第二物体发射激光信号，获取第一初始激光点云；提取与第二物体上的对接结构所在的感兴趣区域对应的第一候选激光点云；根据第一候选激光点云的分辨率和第一...
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