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本发明公开了一种重力补偿式电动遮阳棚支架焊接装置，包括液压反馈式重力补偿装置、主杆重力感应式焊点自平衡装置、支杆自适应平衡装置和多角度转动焊接装置。本发明属于遮阳棚支架焊接领域，具体是指一种重力补偿式电动遮阳棚支架焊接装置；本发明通过重力补...
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