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本发明提供了避障清扫机器人、机器人机械臂避障规划系统及方法，包括：移动底盘上配置人机交互界面，设置并显示清扫任务；机械臂是6个旋转关节构成的机械臂，且通过移动底盘正中心的机械臂基座与移动底盘连接；视觉模块安装在机械臂末端，具有旋转自由度，实...
该专利属于上海景吾酷租科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海景吾酷租科技发展有限公司授权不得商用。

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