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本发明提供了一种焊接机器人电弧传感控制方法与系统，所述方法包括：依据预设采集间隔持续采集送丝速度，获得一半周期序列中每一半周期的平均送丝速度；依据自预设起始周期序列数开始，预设周期数量对应周期内的各个半周期的平均送丝速度，计算得到第一方向上...
该专利属于唐山松下产业机器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过唐山松下产业机器有限公司授权不得商用。

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