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本公开提供了一种基于知识图谱的轨迹质量评价方法、装置及电子设备，涉及自动驾驶、高精地图技术领域。方法包括：响应于轨迹查询请求，确定轨迹查询请求对应的目标行动轨迹；获取预先基于历史行动轨迹构建的知识图谱；基于知识图谱，确定目标行动轨迹的目标属...
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