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本申请的实施例公开一种点云去噪方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待去噪点云数据；构造所述待去噪点云数据中每个点的邻域内不同分辨率的多个面片，获得每个点的邻域面片；将所有邻域面片输入训练获得的去噪神经网络模型，获得所述去噪神经网络模...
该专利属于成都飞机工业（集团）有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都飞机工业（集团）有限责任公司授权不得商用。

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