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本发明公开一种机器人关节，特别是一种机器人扭转关节，包括一个正N边形板；以及，正N边形板的N边逐一对应的N个介电弹性体变形单元；其中，N个介电弹性体变形单元沿正N边形板的周长方向环布，且每个介电弹性体变形单元中等腰梯形板的下底与其对应正N边...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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