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本发明公开了一种测绘无人机及其测绘方法，包括机体，所述机体的顶部固定安装有中心控制模块，所述机体的底部固定连接有安装平台和起落架，所述安装平台的底部固定安装有主摄像机和侧摄像机，所述主摄像机的镜头朝向正下方，两个所述侧摄像机的镜头分别向两侧...
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