一种测绘无人机及其测绘方法技术

本发明专利技术公开了一种测绘无人机及其测绘方法，包括机体，所述机体的顶部固定安装有中心控制模块，所述机体的底部固定连接有安装平台和起落架，所述安装平台的底部固定安装有主摄像机和侧摄像机，所述主摄像机的镜头朝向正下方，两个所述侧摄像机的镜头分别向两侧倾斜，所述主摄像机和侧摄像机的下端面分别设置有第一辅助测绘机构和第二辅助测绘机构。本发明专利技术通过第一辅助测绘机构和第二辅助测绘机构相配合能够在主摄像机和侧摄像机的镜头沾染雨水或灰尘时，将主摄像机和侧摄像机的镜头擦拭干净，并且能在大风情况下，保证拍摄的测绘照片比例一致。片比例一致。片比例一致。

【技术实现步骤摘要】
一种测绘无人机及其测绘方法


[0001]本专利技术涉及无人机测绘
，特别涉及一种测绘无人机及其测绘方法。

技术介绍

[0002]地质灾害发生后，会对灾区的交通和通讯造成严重的破坏，导致救援人员很难在第一时间进入灾区现场，灾区的灾情，特别是和地理空间信息相关的信息，无法传递到救援指挥决策人员手中，目前可以采用倾斜摄影技术来及时获取灾区准确、直观、全面、多角度的测绘地形图，倾斜影像是指由一定倾斜角度的航摄相机所获取的影像，通过在无人机上搭载多台传感器，同时从垂直、倾斜等不同的角度采集地面目标物的影像，在同一条航带内，倾斜相机连续拍摄几组影像重叠的照片，生成三维模型数据，用于应急救援指挥以及灾情评估。
[0003]由于两侧摄像头安装的倾斜角在45度左右，若测绘时下雨，会导致两侧的摄像机沾上雨水，测绘镜头被雨水打糊，导致测绘出的地形图模糊具有误差，而且测绘时摄像机的焦距都是确定好的，在一定的高度进行拍摄能够保证拍摄照片的比例一致，但无人机受强风刮动会飞的高于或低于设定的高度，无人机难以快速的将高度调回原处，导致此时拍摄的测绘图比例发生变化本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测绘无人机，包括机体，其特征在于：所述机体的顶部固定安装有中心控制模块，所述机体的底部固定连接有安装平台和起落架，所述安装平台的底部固定安装有主摄像机和侧摄像机，所述主摄像机的镜头朝向正下方，两个所述侧摄像机的镜头分别向两侧倾斜，所述主摄像机和侧摄像机的下端面分别设置有第一辅助测绘机构和第二辅助测绘机构，两个所述起落架分别位于安装平台的两侧；所述第一辅助测绘机构包括第一转盘，所述第一转盘的圆心处开设有旋转孔，所述旋转孔的内部转动连接有第一安装杆，所述第一安装杆的顶端与安装平台的底部固定连接，且所述第一安装杆的倾斜角度与侧摄像机的倾斜角度相同，所述第一转盘的底部开设有收纳槽，所述收纳槽的内部安装有迎风板，所述第一转盘的内部开设有三个通孔，其中两个所述通孔的内部分别固定安装有焦距放大镜片和焦距缩小镜片，所述第一转盘的侧边均匀固定安装有轮齿。2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述第一安装杆的侧面固定安装有连接杆，所述连接杆的远离第一安装杆的一端的底部固定连接有限位块，所述第一转盘的顶部开设有三个限位槽，三个所述限位槽之间等距设置，且所述限位槽的尺寸与限位块的大小相匹配，所述第一转盘的顶部固定安装有若干个凸块，若干个所述凸块均位于限位块运动轨迹的正下方，且若干个所述凸块围成圆环形，所述第一转盘的顶部固定安装有第一除尘布，每个所述第一除尘布均位于相邻的通孔之间。3.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述第二辅助测绘机构包括第二转盘，所述第二转盘的圆形处开设有拍摄孔，所述第二转盘的顶部固定安装有第二除尘布，所述第二除尘布位于拍摄孔的外侧边缘，所述第二转盘的顶部开设有滑槽，所述滑槽呈圆环形，所述滑槽的内部滑动连接有第二安装杆，所述第二安装杆的顶部与安装平台的底部滑动连接，所述第二转盘的侧面均匀开设有齿槽，所述第二转盘上的齿槽与第一转盘上的轮齿相匹配。4.根据权利要求3所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述第二安装杆的侧面固定安装有L形杆，所述第二转盘的上表面开设有弧形槽，所述弧形槽的弧度与L形杆的尾端的运动轨迹相匹配，所述弧形槽的内部固定安装有打气筒，所述弧形槽的底部开设有放置槽，所述放置槽的内部设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与放置槽的内壁固定连接，所述复位弹簧的另一端与打气筒的尾部固定连接，所述弧形槽的尾端固定安装有抬升块，所述L形杆使用橡胶材...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾越鑫，范向东，董逸玮，车政瑞，尚雪松，
申请(专利权)人：呼和浩特市自然资源规划设计研究有限公司，
类型：发明
国别省市：