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本公开提供一种起重机及其轮履切换方法。起重机包括起重机本体、举升装置和履带组件，举升装置被配置为驱动起重机本体升高或降低或驱动车架相对于车轮的底缘升高或降低，起重机的前侧和后侧设置有第一连接结构，连接部上设置有适配于第一连接结构的第二连接结...
该专利属于徐州重型机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐州重型机械有限公司授权不得商用。

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