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本发明提供了一种预测车辆运动轨迹的方法及装置，利用所采集的指定目标车辆的绝对运动状态，确定平均运动学参数并据此预测待处理运动轨迹；基于待处理运动轨迹和指定目标车辆的历史运动轨迹，预测得到初始行驶意图；确定指定目标车辆所在车道的道线类型，及确...
该专利属于北京经纬恒润科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京经纬恒润科技股份有限公司授权不得商用。

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