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本申请公开了一种基于差分气压计的无人机精准降落方法,包括以下步骤:启动地面基站设备和无人机,地面基站设备以第一频率采集设定时长的气压数据;并将得到的多个所述气压数据通过卡尔曼滤波算法计算出基准值;地面基站设备以第二频率采集原始气压数据,将原...该专利属于西安富沃德光电科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过西安富沃德光电科技有限公司授权不得商用。
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本申请公开了一种基于差分气压计的无人机精准降落方法,包括以下步骤:启动地面基站设备和无人机,地面基站设备以第一频率采集设定时长的气压数据;并将得到的多个所述气压数据通过卡尔曼滤波算法计算出基准值;地面基站设备以第二频率采集原始气压数据,将原...