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本发明涉及一种夹取装置、夹取设备、检测仪器和抓取状态判断方法，夹取装置包括：夹爪基板；第一夹爪组件，第一夹爪组件包括第一连接件、第一磁性件以及第一夹爪，第一连接件与夹爪基板滑动配合，第一磁性件及第一夹爪设于第一连接件上；第二夹爪组件，第二夹...
该专利属于深圳普门科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳普门科技股份有限公司授权不得商用。

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