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本发明公开了一种用于开放式脊柱椎板减压手术导航系统及控制方法，其中，系统包括：第一图像采集设备和导航机器人，第一图像采集设备用于采集患者的脊柱和设置于脊柱上的脊柱标记件的第一图像；导航机器人包括：机器人台、手术设备、第二图像采集设备和控制设...
该专利属于中国医学科学院北京协和医院所有，仅供学习研究参考，未经过中国医学科学院北京协和医院授权不得商用。

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