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本申请实施例公开了一种足式机器人移动方法、装置、存储介质及电子设备,涉及智能机器人领域,其中,方法包括:获取足式机器人在按照目标移动曲线移动过程中的理论力矩值以及实际力矩值;在所述实际力矩值与所述理论力矩值之间的偏差大于预设阈值的情况下,对...该专利属于OPPO广东移动通信有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过OPPO广东移动通信有限公司授权不得商用。
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本申请实施例公开了一种足式机器人移动方法、装置、存储介质及电子设备,涉及智能机器人领域,其中,方法包括:获取足式机器人在按照目标移动曲线移动过程中的理论力矩值以及实际力矩值;在所述实际力矩值与所述理论力矩值之间的偏差大于预设阈值的情况下,对...