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一种用于识别将由机器人从多个箱子的堆叠中拾取的箱子的系统和方法。该方法包括使用3D摄像头来获取该多个箱子的2D红
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该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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