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一种在电动车辆中使用控制器产生虚拟内燃机振动的方法，包括以下步骤：收集驾驶变量信息，基于所收集的驾驶变量信息确定虚拟内燃机振动特性，确定具有所确定的虚拟发动机振动特性的振动扭矩指令，使用从所收集的驾驶变量信息和所确定的振动扭矩指令确定的基本...
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