【技术实现步骤摘要】
在电动车辆中使用控制器产生虚拟内燃机振动的方法
[0001]本公开涉及一种在电动车辆中产生虚拟内燃机振动效果的方法。
技术介绍
[0002]本节中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息,可不构成现有技术。
[0003]众所周知,电动车辆(EV)使用电机运行。这种电动车辆的驱动系统包括作为车辆驱动源的电机、以可充电或可放电的方式连接到电机以提供电力来驱动电机的电池、连接到电池以驱动和控制电机的逆变器、以及减小旋转力并将旋转力传递到驱动轮的减速器。
[0004]这里,逆变器用于将电池提供的直流电(DC)转换成交流电(AC),并在驱动电机期间通过电力电缆向电机提供AC,然后将电机产生的AC转换成DC提供给电池,对电池充电。
[0005]与传统内燃机车辆不同,传统的电动车辆中不使用多级变速器,而是在电机和驱动轮之间设置采用固定传动比的减速器。这是因为在内燃机(ICE)中,能量效率的分布范围取决于运行点而较宽,并且仅在高速区域提供高扭矩,而在电机的情况下,运行点引起的能量效率差异相对较小,并且仅通过电机的特性就可以 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种在电动车辆中使用控制器产生虚拟内燃机振动的方法,所述方法包括以下步骤:收集驾驶变量信息;基于收集的所述驾驶变量信息确定虚拟内燃机振动特性;对具有所确定的虚拟内燃机振动特性的振动扭矩指令进行确定;使用从收集的所述驾驶变量信息和所确定的振动扭矩指令确定的基本电机扭矩指令来确定最终电机扭矩指令;以及根据所确定的最终电机扭矩指令来控制车辆驱动电机的操作。2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述虚拟内燃机振动特性包括振动频率和振动幅度。3.根据权利要求1所述的方法,其中,在确定所述虚拟内燃机振动特性时,用于确定所述虚拟内燃机振动特性的所述驾驶变量信息是以下项中的一者:由所述车辆中的速度检测单元检测到的实际驱动系统速度、从所述实际驱动系统速度确定的虚拟驱动系统速度以及车速。4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述虚拟驱动系统速度是虚拟发动机速度,并且所述虚拟发动机速度被确定为所述实际驱动系统速度的倍数值。5.根据权利要求3所述的方法,其中,所述实际驱动系统速度为:作为驱动电机的转速的电机速度、驱动轮的轮速或者驱动轴速度。6.根据权利要求3所述的方法,其中,所述虚拟内燃机振动特性包括振动幅度,并且其中,在确定所述虚拟内燃机振动特性时,所述振动幅度被确定为随着所述实际驱动系统速度、所述虚拟驱动系统速度或者所述车速的变大而变小。7.根据权利要求3所述的方法,其中,所述虚拟内燃机振动特性包括振动频率,并且在确定所述虚拟内燃机振动特性时,所述振动频率被确定为随着所述实际驱动系统速度、所述虚拟驱动系统速度或者所述车速的变大而变大。8.根据权利要求3所述的方法,其中,所述虚拟内燃机振动特性包括振动幅度,并且在确定所述虚拟内燃机振动特性时,当所述实际驱动系统速度、所述虚拟驱动系统速度或者所述车速在预定区域内时,所述振动幅度被确定为先增大到设定值然后减小。9.根据权利要求8所述的方法,所述方法还包括:随着所述实际驱动系统速度或所述虚拟驱动系统速度增加,由所述控制器产生对应于二次固...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴智源,朴东喆,鱼祯秀,尹泰建,
申请(专利权)人:起亚自动车株式会社,
类型:发明
国别省市:
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