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本发明公开一种基于等步长法的封头抛光路径规划的方法，采用统一的曲线表达式对不同压力容器封头进行建模并将其参数化表示；在保证封头弓高允差的要求下，采用等距离步长法求出封头曲线上曲率最大，即最小曲率半径处的抛光步长；弓高允差的大小将理想封头曲线...
该专利属于江苏天健智能装备制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏天健智能装备制造有限公司授权不得商用。

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