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本发明实施例提供了一种手术机器人导航定位方法及装置，涉及数据处理技术领域，上述方法包括：获得多张二维图像；对各二维图像与目标对象的三维图像进行图像配准，得到第一转换关系；识别各二维图像中的标识物，得到标识物的图像位置；根据所得的各图像位置、...
该专利属于杭州三坛医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州三坛医疗科技有限公司授权不得商用。

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