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本发明公开了一种飞机多机密集编队安全飞行控制方法及系统，长机的自动驾驶仪接收指令，控制长机起飞，开始执行飞行任务，同时将自身飞行数据信息发送到编队飞行运动学模块，编队飞行运动学模块根据长机飞行状态数据计算出僚机跟随长机所需的飞行指令，和编队...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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