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本发明公开一种ELM辅助的GNSS/INS组合导航无人靶车定位方法，实现步骤为：生成训练集；构建ELM神经网络；在卫星信号有效情况下训练ELM神经网络；预测卫星信号失锁情况下的误差补偿值；利用误差补偿后的导航信息进行定位。本发明利用构建的E...
该专利属于昆山九毫米电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山九毫米电子科技有限公司授权不得商用。

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