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本申请提供一种运载火箭的多载荷分级优化方法，该方法包括：确定真空环境下的运载火箭上升段质心运动方程；确定入轨级第一主动段的约束条件、入轨级滑行段的约束条件、入轨级第二主动段的约束条件；根据运动方程和各约束条件确定多载荷分级优化策略。本提案提...
该专利属于北京航天自动控制研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京航天自动控制研究所授权不得商用。

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