温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明是一种基于长短期记忆网络的步态相位实时检测方法。本发明涉及医疗康复类外骨骼机器人技术领域，本发明建立数据采集系统，通过数据采集系统采集IMU数据；根据采集的IMU数据，进行预处理，对角度和角速度进行标注；对处理后的数据进行划分，划分为...
该专利属于哈工大机器人创新中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人创新中心有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。