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本申请属于指挥控制技术领域，特别涉及一种基于允诺理论的多机协同自组网方法。包括：步骤一、基于允诺的组网机理构建多机协同组网允诺关系图模型，包括：获取各节点为了实现网络全局整体效能的局部通信需求，将所述局部通信需求离散化；将网络中连续经过多跳...
该专利属于中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所授权不得商用。

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