【技术实现步骤摘要】
一种基于允诺理论的多机协同自组网方法
[0001]本申请属于指挥控制
，特别涉及一种基于允诺理论的多机协同自组网方法。
技术介绍
[0002]多架有人机/无人机协同执行任务需要通过数据链进行组网通信，在面对复杂环境时，多机协同数据通信网络中的同构/异构平台节点可能会经常进行高速机动，同时可能伴随节点毁伤、节点间数据链路中断等情况，节点可能会随机加入或退出，机间网络拓扑分离割裂且随机快速变化。故需要设计多节点移动自组网策略，建立鲁棒性强的多跳去中心通信网络满足多机协同交互操作需求。
[0003]目前已有的移动节点自组网策略通常选择在节点移动期间主动维护路由路径，或是在节点需要通信时开始被动进行路由发现，其实现基于任意节点能够依照计划有序运行，当面对节点高速移动时且拓扑变化剧烈时，缺乏对周边节点状态变化的适应能力，需要大量的人工干预配置操作，通过人工干预管理控制各通信节点的全部数据交互困难，节点难以完全受控于预设配置，导致多机协同网络鲁棒性差，难以实现网络的动态自治、自修复。
[0004]因此，希望有一种技...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于允诺理论的多机协同自组网方法，其特征在于，包括：步骤一、基于允诺的组网机理构建多机协同组网允诺关系图模型，包括：获取各节点为了实现网络全局整体效能的局部通信需求，将所述局部通信需求离散化；将网络中连续经过多跳的数据信息流拆解为离散的节点对其周边节点的允诺，节点以允诺的方式向其它节点公布自身意图并互相满足需求，得到多机协同组网允诺关系图模型；步骤二、定义所述多机协同组网允诺关系图模型中允诺的兑现机制，包括：获取节点间的允诺行为的价值，所述价值为允诺行为对应的服务质量水平；基于允诺行为的价值建立议价博弈的奖惩机制使得允诺能够兑现。2.根据权利要求1所述的基于允诺理论的多机协同自组网方法，其特征在于，在多机协同组网允诺关系图模型中，所述允诺定义为智能体节点行为的自主声明，每一个基本的允诺包括一个发送节点S、一个接收节点R以及允诺主体π，用下式表示节点S向节点R允诺提供主题b：3.根据权利要求2所述的基于允诺理论的多机协同自组网方法，其特征在于，所述发送节点S以及所述接收节点R的属性集合包括节点类型、节点在网络中注册的编号ID、节点在网络中的具体能力以及节点根据自身功能需求建立的对其它类型节点的允诺表：S/R::[Type,ID,Capacity,table]。4.根据权利要求3所述的基于允诺理论的多机协同自组网方法，其特征在于，所述允诺主体π为双重组合(τ,χ)，其中，τ为允诺类型，χ为约束，指示代理允诺保留的τ域内的可能值的子集，通过所述发送节点S和所述接收节点R的二元关系进行表征：所述发送节点S和所述接收节点R的二元关系进行表征：R1＞∈π
→
＜R1,5.根据权利要求4所述的基于允诺理论的多机协同自组网方法，其特征在于，所述主题b表示某种约束、限制、匹配行为、事件或服务。6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜博文，刘泽石，白杨，张世辉，王兴龙，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：
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