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本发明公开了一种基于websocket的机器人实时通信系统及方法，所述系统包括云端、本地主机、机器人主体、电机驱动模块、传感器模块，所述云端通过websocket通信网络与所述本地主机进行双向数据传输，所述本地主机通过websocket通信...
该专利属于北京图菱视频科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京图菱视频科技有限公司授权不得商用。

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