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本申请公开了一种自动驾驶功能的仿真测试方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括以下步骤：采集测试人员驾驶测试车辆时车辆周围的真实场景数据；根据真实场景数据进行测试环境仿真，生成仿真测试环境；在仿真测试环境中控制测试车辆进行自动驾驶功能的仿...
该专利属于北京汽车研究总院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京汽车研究总院有限公司授权不得商用。

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