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本发明公开了一种鞋中底打胶装置，包括：刷头机构、鞋楦吸附机构、驱动机构和鞋楦定位机构，鞋楦吸附机构将放有鞋中底的鞋楦从上一工位运送到定位台，定位销对鞋楦进行定位，鞋楦从鞋楦吸附头上落下，放置在定位台上，驱动机构驱动刷头机构在三维空间中运动，...
该专利属于丽荣鞋业（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过丽荣鞋业（深圳）有限公司授权不得商用。

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