鞋中底打胶装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种鞋中底打胶装置，包括：刷头机构、鞋楦吸附机构、驱动机构和鞋楦定位机构，鞋楦吸附机构将放有鞋中底的鞋楦从上一工位运送到定位台，定位销对鞋楦进行定位，鞋楦从鞋楦吸附头上落下，放置在定位台上，驱动机构驱动刷头机构在三维空间中运动，使刷胶头运动到鞋楦上的鞋中底需要刷胶的位置，驱动机构驱动刷胶头对鞋楦上的鞋中底需要刷胶区域进行刷胶，鞋中底打胶装置实现了鞋中底刷胶自动化，提高了刷胶效率，同时，驱动机构由中央控制器控制，中央控制器根据不同鞋型设置不同的程序，驱动机构按照与鞋型相对应的程序驱动刷胶头刷胶，可实现刷胶位置统一，避免了人工刷胶导致的部分区域漏刷胶的问题。胶导致的部分区域漏刷胶的问题。胶导致的部分区域漏刷胶的问题。

【技术实现步骤摘要】
鞋中底打胶装置


[0001]本专利技术涉及一种鞋子制作装置，特别是一种鞋中底打胶装置。

技术介绍

[0002]在鞋子的制造过程中，将鞋帮和鞋中底粘和在一起之前，需要将胶水涂到鞋子上再进行粘和，现在主要是靠人工刷胶，耗费人力，自动化程度低，刷胶效率低，并且人工刷胶的位置不统一，部分区域可能漏刷胶，因此需要研发一种鞋中底打胶装置，用于解决人工刷胶，耗费人力，自动化程度低，刷胶效率低，人工刷胶的位置不统一，部分区域漏刷胶的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种鞋中底打胶装置，用于解决人工刷胶，耗费人力，自动化程度低，刷胶效率低，人工刷胶的位置不统一，部分区域漏刷胶的问题。
[0004]根据本专利技术的一个方面，提供了一种鞋中底打胶装置，鞋中底打胶装置固定在支撑架上，包括：
[0005]刷头机构，刷头机构包括固定架、储胶盒和刷胶头，储胶盒固定设置在固定架，刷胶头与储胶盒的底部固定连接，储胶盒的底部设有连接刷胶头的输胶通道；
[0006]鞋楦吸附机构，鞋楦吸附机构包括升降气缸、吸附头固定板、鞋楦吸附头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鞋中底打胶装置，固定在支撑架上，其特征在于，包括：刷头机构，所述刷头机构包括固定架、储胶盒和刷胶头，所述储胶盒固定设置在所述固定架，所述刷胶头与所述储胶盒的底部固定连接，所述储胶盒的底部设有连接所述刷胶头的输胶通道；鞋楦吸附机构，所述鞋楦吸附机构包括升降气缸、吸附头固定板、鞋楦吸附头和吸附头连接杆，所述升降气缸的缸体垂直设置在所述固定架上，所述升降气缸的活塞杆与所述吸附头固定板固定连接，所述吸附头连接杆的第一端与所述吸附头固定板连接，所述吸附头连接杆的第二端与鞋楦吸附头固定连接；驱动机构，所述驱动机构设置在所述支撑架上，所述驱动机构用于驱动所述刷头机构在三维空间的运动；鞋楦定位机构，所述鞋楦定位机构包括定位台和定位销，所述定位销设置在所述定位台上表面上。2.根据权利要求1所述的鞋中底打胶装置，其特征在于，所述刷头机构还包括刷头旋转驱动马达和皮带传动机构，所述刷头旋转驱动马达固定设置在所述固定架上，所述皮带传动机构的主动轮与所述刷头旋转驱动马达的主轴固定连接，所述刷胶头的刷柄固定在所述皮带传动机构从动轮的圆心上。3.根据权利要求2所述的鞋中底打胶装置，其特征在于，所述鞋楦定位机构还包括鞋楦侧定位块和鞋楦侧定位驱动气缸，所述鞋楦侧定位驱动气缸的活塞杆的运动方向与鞋楦的长度方向垂直，所述鞋楦侧定位块与所述鞋楦侧定位驱动气缸的活塞杆固定连接。4.根据权利要求3所述的鞋中底打胶装置，其特征在于，所述鞋楦侧定位驱动气缸为双向气缸，所述双向气缸固定设置在所述定位台的底部，所述双向气缸两端的活塞杆各连接一个所述鞋楦侧定位块。5.根据权利要求4所述的鞋中底打胶装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：范铁成，陈晓明，
申请(专利权)人：丽荣鞋业深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：