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本实用新型公开一种压扁油桶的搬运机构及其搬运机器人，搬运机构包括：第一连接座，其底部设有弹性件，弹性件的伸缩方向与上下方向一致；第二连接座，其底部设有永磁起重器，第二连接座顶部与弹性件下端连接，永磁起重器具有工作极面和控制启闭的摆动手柄，工...
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