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本发明公开了一种智能移动设备通过狭窄通道的方法，通过采用算法公式的计算来确定最优路径。该方法使智能移动设备在狭窄通道中行走更平滑，更易于保持直线，由于计算了中心线两侧障碍物对于行走的权重影响，局部路径规划会偏向于行走过道中间，从而更好的通过...
该专利属于苏州英特雷真智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州英特雷真智能科技有限公司授权不得商用。

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