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本发明涉及一种用于通过操纵系统(2)在包括至少一台折弯机(4)的折弯单元(1)中将工件(3)从第一机械手(17)传送到第二机械手(18)的方法。每个机械手(17、18)包括第一、第二和第三机械手臂(22、22
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该专利属于特鲁普机械奥地利有限公司及两合公司所有，仅供学习研究参考，未经过特鲁普机械奥地利有限公司及两合公司授权不得商用。

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