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本实用新型公开了AGV行走、抬升控制及制动电能回馈电路，包括控制模块、行走电路、抬升电路和制动回馈电路，其中，控制模块控制AGV行走、抬升控制及制动电能回馈电路工作；行走电路包括行走驱动器和行走电机，行走驱动器驱动行走电机工作；抬升电路包括...
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