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本实用新型提供了一种柔性机械臂的边界控制器的边界采集装置，包括：底座，所述底座的上端设置有机箱，且机箱的内部设置有旋转电机，并且旋转电机的外侧连接有弹性驱动器，所述弹性驱动器的上端连接有大臂，且大臂的上端通过弹性驱动器连接有小臂，所述小臂的...
该专利属于河南大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南大学授权不得商用。

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