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本实用新型公开了一种车辆的转向架、车辆及轨道交通系统。该转向架包括导向组件、两组转向臂、转向传动杆、转向拉杆及方向盘连接杆，导向组件可旋转地连接至车轴，其旋转轴线与车轴的轴线垂直。导向组件包括多个导向轮，沿车轴的长度方向，每一导向轮至少部分...
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