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本实用新型公开了一种越障轮，其包括：主体、驱动轮和多个伸缩杆；主体上形成有凸轮轨道，该凸轮轨道具有一偏距圆；多个伸缩杆能够伸缩的穿设于驱动轮上，该多个伸缩杆沿凸轮轨道偏距圆的切线方向呈辐射状设置，该多个伸缩杆靠近凸轮轨道的一端滑动连接于凸轮...
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