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本发明提供了一种基于转换机构的气动卡爪执行机构，包括气缸和卡爪头，所述气缸包括外层缸和内层缸，所述内层缸能够在所述外层缸内移动，所述卡爪头可拆卸地连接于所述内层缸，所述内层缸驱动所述卡爪头动作。本发明提供的基于转换机构的气动卡爪执行机构能使...
该专利属于中核武汉核电运行技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中核武汉核电运行技术股份有限公司授权不得商用。

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