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本发明涉及无人驾驶的技术领域，特别是涉及一种无人驾驶车辆控制系统，其可以有效避免车辆行驶路径上斜前方横向高速闯入行进路径的移动物体与车辆的碰撞风险，提高使用安全性；CPU处理模块、避障模块、车道保持模块和车辆执行模块，所述避障模块与CPU处...
该专利属于苏州酷瑞智行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州酷瑞智行科技有限公司授权不得商用。

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