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本实用新型公开了一种小型摆臂机器人用低背隙摆线减速机，包括针壳，所述针壳的内部左侧活动连接有骨架油封，所述针壳的内部并位于骨架油封的右侧活动连接有后行星架，所述后行星架的外表面右侧设置有偏转机构，所述针壳的内孔右端面活动连接有行星架调整垫片...
该专利属于珠海飞马传动机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海飞马传动机械有限公司授权不得商用。

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