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本发明公开了一种气囊抛光方法及抛光装置，气囊抛光方法包括以下步骤：驱动执行机构按照预设夹角和预设进给量向待抛光工件运动；获取抛光头作用在待抛光工件上的压力；在任意一个二维平面内，根据所述预设夹角和所述压力计算所述抛光头在当前维度下垂直作用于...
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